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2020/06/08
咨詢成果
發(fā)布成果基本信息
- 成果類型 高等院校
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 成果持有方 西北工業(yè)大學(xué)
- 行業(yè)領(lǐng)域 航空航天安全工程
- 項(xiàng)目名稱 建立機(jī)電作動(dòng)器的卡爾曼濾波模型及故障診斷方法
- 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)明專利
- 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明涉及一種建立機(jī)電作動(dòng)器的卡爾曼濾波模型及故障診斷方法，利用交互式多模型和UKF相結(jié)合，提出一種基于卡爾曼濾波模型的機(jī)電作動(dòng)器故障診斷和隔離方法。將Unscented卡爾曼濾波器和交互式多模型方法相結(jié)合，來解決非線性系統(tǒng)的故障診斷和隔離技術(shù)，并進(jìn)行數(shù)字仿真。在卡爾曼濾波模型的故障檢測(cè)和診斷方法中，各個(gè)模型之間有交互作用，可以很好地實(shí)現(xiàn)在多個(gè)模型間的切換、融合和交互，具有更高的濾波估計(jì)精度和運(yùn)行速度，而且診斷結(jié)果快速準(zhǔn)確。本發(fā)明將交互式多模型方法和UKF算法結(jié)合，利用UKF的卡爾曼濾波模型方法，得到了更加接近真實(shí)值的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，新方法不僅能夠較好的估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)量，而且能夠快速準(zhǔn)確的診斷并隔離故障。
交易信息
- 意向交易額 面議
- 掛牌時(shí)間 2021/06/08
- 委托機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)
- 聯(lián)系人姓名 王小剛
- 聯(lián)系人電話 15802954800
- 聯(lián)系人郵箱 745490733@qq.com
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